一、實驗室簡介
西湖大學機器智能實驗室（Machine Intelligence Laboratory, MiLAB），是國內知名的機器人具身智能實驗室，專注于強化學習和機器人具身智能領域研究，旨在賦予機器人像人一樣的行為能力。實驗室PI王東林博士擔任國家科技創新2030重大項目首席科學家，深入研究機器人具身大模型、強化學習以及機器人軟硬件耦合，發表了NeurIPS、ICML、ICLR、RSS、Nature子刊等人工智能和機器人頂會頂刊論文百余篇。在機器人具身智能領域，實現了從理論算法研究到軟件系統開發再到硬件平臺搭建的全流程。
二、招聘詳情
（一）招聘方向：具身智能算法
1、崗位：大模型與多模態算法（1人）
崗位職責：
（1）參與決策大規模預訓練模型的架構設計，針對其在機器人領域的應用潛力開展研究。
（2）針對大模型與多模態研究領域進行探索，主要從事跨模態場景分析研究，綜合利用多傳感信息和多元知識，深度理解和分析場景語義，支持重要人工智能應用。
應聘條件：
（1）人工智能、機器學習、深度學習、強化學習等相關方向。
（2）對LLM、AIGC、RL等方向的基礎知識與前沿算法有良好的理解與掌握。
（3）優秀的編程能力，有多機多卡分布式訓練經驗。熟悉服務器分布式任務部署、MPI協議并行任務部署。
（4）對研究工作充滿熱情，具備良好的團隊合作精神。
（5）有論文發表者優先。
（6）符合西湖大學博士后管理相關規定，且年齡不超過35周歲，已取得或即將取得博士學位。
2、崗位：深度強化學習（1人）
崗位職責：
（1）研究Data Efficiency相關的深度強化學習基礎算法，包括但不限于小樣本強化學習、元強化學習、遷移強化學習、持續強化學習、魯棒強化學習等，發表人工智能頂會論文。
（2）研究大規模強化學習決策模型，包括離線強化學習和模仿學習中的大規模序列決策模型和擴散決策模型、人在回路強化學習等，發表人工智能頂會論文。
應聘條件：
（1）人工智能、機器學習、深度學習、強化學習等相關方向。
（2）對研究工作充滿熱情，具備良好的團隊合作精神。
（3）有論文發表者優先。
（4）符合西湖大學博士后管理相關規定，且年齡不超過35周歲，已取得或即將取得博士學位。
3、崗位：類腦智能（1人）
崗位職責:
（1）負責類腦芯片的使用及類腦算法在芯片上的部署，撰寫類腦算法部署及性能報告。
（2）研究類腦大模型算法，包括但不限于Spiking Transformer系列相關算法。
（3）研究面向足式機器人的類腦具身算法，包括但不限于類腦強化學習、基于脈沖神經網絡的VLA模型。
應聘條件：
（1）脈沖神經網絡（SNN）、強化學習、大語言模型和機器人控制相關方向。
（2）熟悉Ubuntu系統及Python編程，了解一種SNN框架者優先考慮，如Spikingjelly、Brain2等。
（3）對研究工作充滿熱情，具備良好的團隊合作精神。
（4）符合西湖大學博士后管理相關規定，且年齡不超過35周歲，已取得或即將取得博士學位。
（二）招聘方向：機器人本體
1、崗位：機器人運控方向（2人）
崗位職責:
（1）開展機器人多種算法研究與實機部署工作。
（2）測試不同模型和策略，解決sim2real問題，排查故障，保障機器人行為合理。
（3）開發調試和部署程序與編寫應用文檔等，提升工作效率。
應聘條件：
（1）機器人控制、自動控制、機械電子工程專業優先。
（2）熟練掌握C/C++，熟悉基本控制理論，數學功底強，具有較強的邏輯分析能力。
（3）熟練使用機器人動力學、運動等，有多關節機器人控制經驗優先。
（4）符合西湖大學博士后管理相關規定，且年齡不超過35周歲，已取得或即將取得博士學位。
2、崗位：機器人機械結構方向（2人）
崗位職責：
（1）主導機器人機械結構開發（結構設計-傳動選型-動力學仿真全流程。
（2）完成本體強度優化及工程圖紙輸出（含BOM/裝配圖/仿真報告）。
（3）解決產品全生命周期關鍵技術問題（設計驗證-生產落地-測試迭代）。
應聘條件：
（1）機械、機電一體化相關專業。
（2）精通Adams/Matlab仿真工具鏈，掌握動力系統匹配設計方法論。
（3）具備金屬/復合材料加工工藝認知，持有CSWP/機械工程師認證者加分。
（4）符合西湖大學博士后管理相關規定，且年齡不超過35周歲，已取得或即將取得博士學位。
三、薪酬待遇
1.根據個人科研工作能力提供具有市場競爭力的薪酬，具體面議。實驗室將提供穩定的工作環境與一流的研究平臺，協助申報博士后相關項目等。
2.學校可協助辦理落戶、協助對接子女的入學入托服務工作。
3.學校提供全方位培養體系，設立“西湖大學優秀博士后”“西湖優秀女性博士后獎”等項目。
四、資助政策
1.博士后可享受杭州市在站博士后資助政策。
2.對獲得中國博士后科學基金資助和浙江省博士后擇優項目資助的，杭州市給予1:1配套資助。
3.對出站留杭（來杭）工作的博士后，杭州市給予每人40萬元補助。
4.對來杭工作符合條件的全球本科及以上學歷應屆畢業生（含畢業5年內的回國留學人員、外國人才），杭州市發放生活補貼，其中博士10萬元。
5.可申請認定杭州市高層次人才，并享受相應政策。
五、應聘方式
1.?報名時間：長期招聘，有意應聘者請從速投遞應聘材料。
2.?申請材料：請將個人簡歷發送至mi_lab@westlake.edu.cn。郵件標題請標明“應聘崗位+本人姓名”。
對于符合要求并通過初審者，將會通知安排面試，三個月內沒有收到面試通知者可自行放棄等待。
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